Motor de passo NEMA 34 em malha fechada 5NM/8,5NM/12NM com driver 86EBP+ZMD-2HA865

Características do produto

O motor de passo de malha fechada é uma versão aprimorada de alto desempenho dos motores de passo de malha aberta. Ao integrar um encoder (dispositivo de feedback de posição), ele alcança o controle de malha fechada com a tecnologia "comando-execução-feedback-correção". Ele mantém as vantagens da estrutura simples e do controle fácil dos motores de passo de malha aberta, ao mesmo tempo que resolve completamente problemas como perda de passos e desvio de posição. Além de garantir a precisão de posicionamento, ele também melhora a resposta dinâmica e a capacidade de carga, tornando-se o componente de potência preferido para cenários que exigem alta precisão, estabilidade e confiabilidade na área de automação.

● Adotando um design integrado de "acionamento de motor de passo + feedback de posição", o motor funciona da seguinte maneira: após o driver enviar comandos de pulso, o rotor do motor gira no ângulo de passo definido e o encoder coleta em tempo real a posição real do rotor e a envia de volta para o driver. Se for detectada uma discrepância entre a posição real do rotor e a posição comandada, o driver ajusta imediatamente o sinal de pulso automaticamente para compensar, garantindo que o motor execute cada passo com precisão. Suas principais características incluem:

● Precisão e ausência de perda de passos: O encoder fornece feedback de posição em tempo real para corrigir desvios dinamicamente, com uma taxa de perda de passos próxima de zero. A precisão de posicionamento pode atingir ±0,01 mm (dependendo da resolução do encoder), atendendo aos requisitos de transmissão e posicionamento de alta precisão;

Vantagens do produto

● Alto desempenho dinâmico: Sob controle em malha fechada, a velocidade de resposta aumenta em mais de 30%, com melhor desempenho de aceleração. Opera sem oscilações em baixas velocidades e sem perda de passos em altas velocidades, sendo adequado para cenários que exigem partidas e paradas frequentes e posicionamento rápido;

● Alta capacidade de carga: Comparado com motores de passo de malha aberta da mesma especificação, o torque de saída é aumentado em 20% a 50%, permitindo acionar cargas maiores. Ele pode evitar o travamento por meio de ajuste de feedback quando sobrecarregado, garantindo uma operação estável;

● Eficiência energética: Ajusta dinamicamente a corrente de saída de acordo com as necessidades reais de carga, reduzindo automaticamente a corrente em condições de ausência de carga ou carga leve. O consumo de energia é 20% a 40% menor do que o de motores de passo de malha aberta, reduzindo os custos de energia durante a operação a longo prazo;

● Maior confiabilidade: Mantém a vantagem estrutural de não possuir escovas ou componentes vulneráveis, combinada com mecanismos de proteção em circuito fechado (alarmes de sobrecorrente, sobrecarga e perda de passos), resultando em uma menor taxa de falhas e adaptabilidade à operação contínua de longo prazo em ambientes industriais.

Parâmetros do motor e diagrama de dimensões

86EBP111ALC-TK0, motor de passo NEMA 34 em malha fechada com torque de 5 Nm

86EBP147ALC-TK0, motor de passo NEMA 34 em malha fechada com torque de 8,5 Nm

Manual do Produto