Times Brilliant - Fabricant professionnel de robots industriels depuis 2002
Moteur pas à pas à boucle fermée + ensemble de commande - Bride 86, couple 8,5 N·m, longueur du corps 143 mm, modèle 86EEP147ALC/ZMD-2HA865
Caractéristiques du produit
Le moteur pas à pas à boucle fermée est une version améliorée et haute performance des moteurs pas à pas à boucle ouverte. Grâce à l'intégration d'un codeur (dispositif de retour d'information de position), il assure une commande en boucle fermée selon le principe « commande-exécution-retour d'information-correction ». Il conserve la simplicité de conception et la facilité de commande des moteurs pas à pas à boucle ouverte tout en éliminant les problèmes de perte de pas et d'écart de position. Garantissant une précision de positionnement optimale, il améliore également la réponse dynamique et la capacité de charge, ce qui en fait le composant de choix pour les applications d'automatisation exigeant une haute précision, stabilité et fiabilité.
● Adoptant une conception intégrée de « commande pas à pas + retour de position », le moteur fonctionne comme suit : après l’envoi des impulsions de commande par le contrôleur, le rotor du moteur tourne selon l’angle de pas défini, et l’encodeur mesure en temps réel la position réelle du rotor et la transmet au contrôleur. Si un écart est détecté entre la position réelle du rotor et la position de consigne, le contrôleur ajuste automatiquement et immédiatement le signal d’impulsion pour compenser, garantissant ainsi la précision de chaque pas du moteur. Ses principales caractéristiques sont les suivantes :
● Précision et absence de perte de pas : l’encodeur fournit un retour d’information de position en temps réel pour corriger dynamiquement les écarts, avec un taux de perte de pas proche de zéro. La précision de positionnement peut atteindre ±0,01 mm (selon la résolution de l’encodeur), répondant aux exigences de transmission et de positionnement de haute précision ;
Avantages du produit
● Performances dynamiques élevées : grâce à la commande en boucle fermée, la vitesse de réponse est augmentée de plus de 30 % avec de meilleures performances d’accélération. Il fonctionne sans à-coups à basse vitesse et sans perte de pas à haute vitesse, ce qui le rend adapté aux scénarios nécessitant des arrêts et démarrages à haute fréquence et un positionnement rapide ;
● Capacité de charge élevée : comparé aux moteurs pas à pas à boucle ouverte de même spécification, le couple de sortie est augmenté de 20 % à 50 %, ce qui lui permet d’entraîner des charges plus importantes. Il peut éviter le blocage grâce à un ajustement par rétroaction en cas de surcharge, assurant ainsi un fonctionnement stable ;
● Efficacité énergétique : Ajuste dynamiquement le courant de sortie en fonction des besoins réels de la charge, réduisant automatiquement le courant en cas de faible charge ou à vide. La consommation d’énergie est de 20 % à 40 % inférieure à celle des moteurs pas à pas en boucle ouverte, ce qui réduit les coûts énergétiques lors d’un fonctionnement prolongé ;
● Fiabilité accrue : Conserve l'avantage structurel de l'absence de balais ou de composants vulnérables, combiné à des mécanismes de protection en boucle fermée (alarmes de surintensité, de surcharge et de perte de pas), ce qui se traduit par un taux de défaillance plus faible et une adaptabilité à un fonctionnement continu à long terme dans les environnements industriels.
Présentation du produit