Moteurs pas à pas triphasés NEMA 42, couple 20/22/24 Nm, avec pilote 9 A ZD-3HE2290

Basé sur le principe de l'induction électromagnétique, le moteur entraîne la rotation du rotor par paliers en contrôlant la séquence d'alimentation de ses enroulements. Chaque impulsion reçue déclenche un angle de rotation fixe (angle de pas), assurant une correspondance précise entre « nombre d'impulsions – angle de rotation » et « fréquence d'impulsion – vitesse de rotation ». Il répond aux exigences de contrôle de la plupart des applications d'automatisation courantes sans boucle de rétroaction fermée. Ses principales caractéristiques sont les suivantes :
Structure fiable : absence de composants vulnérables tels que des balais ou des codeurs ; conception mécanique simple, faible taux de panne et aptitude à un fonctionnement continu à long terme.
Contrôle simplifié : aucun système de contrôle complexe en boucle fermée n’est requis. Il peut recevoir directement des signaux d’impulsion pour le contrôle via un pilote de moteur pas à pas, avec un seuil de débogage très bas.