Motor paso a paso NEMA 34 de lazo cerrado de 5 Nm/8,5 Nm/12 Nm con controlador 86EBP+ZMD-2HA865

Características del producto

El motor paso a paso de lazo cerrado es una versión mejorada de alto rendimiento de los motores paso a paso de lazo abierto. Al integrar un codificador (dispositivo de retroalimentación de posición), logra un control de lazo cerrado con retroalimentación y corrección de comandos. Conserva las ventajas de la estructura simple y el control sencillo de los motores paso a paso de lazo abierto, a la vez que resuelve por completo problemas como la pérdida de pasos y la desviación de posición. Además de garantizar la precisión de posicionamiento, mejora la respuesta dinámica y la capacidad de carga, convirtiéndose en el componente de potencia preferido para aplicaciones que requieren alta precisión, estabilidad y fiabilidad en el campo de la automatización.

● Con un diseño integrado de "control paso a paso + retroalimentación de posición", el motor funciona de la siguiente manera: Después de que el controlador envía comandos de pulso, el rotor del motor gira al ángulo de paso establecido, y el codificador recopila en tiempo real la posición real del rotor y la retroalimenta al controlador. Si se detecta una desviación entre la posición real del rotor y la posición de comando, el controlador ajusta inmediatamente la señal de pulso automáticamente para compensar, asegurando que el motor ejecute cada paso con precisión. Sus características principales incluyen:

● Precisión y sin pérdida de pasos: El codificador proporciona información de posición en tiempo real para corregir dinámicamente las desviaciones, con una tasa de pérdida de pasos cercana a cero. La precisión de posicionamiento puede alcanzar ±0,01 mm (dependiendo de la resolución del codificador), cumpliendo con los requisitos de transmisión y posicionamiento de alta precisión;

Ventajas del producto

● Alto rendimiento dinámico: Bajo control de bucle cerrado, la velocidad de respuesta aumenta en más del 30% con un mejor rendimiento de aceleración. Funciona sin fluctuaciones a bajas velocidades y sin pérdida de paso a altas velocidades, adecuado para escenarios que requieren arranques y paradas de alta frecuencia y posicionamiento rápido;

● Gran capacidad de carga: En comparación con los motores paso a paso de lazo abierto de las mismas especificaciones, el par de salida aumenta entre un 20 % y un 50 %, lo que le permite accionar cargas mayores. Puede evitar el bloqueo mediante el ajuste de retroalimentación cuando se sobrecarga, lo que garantiza un funcionamiento estable;

● Eficiencia energética: Ajusta dinámicamente la corriente de salida según los requisitos de carga reales, reduciendo automáticamente la corriente en condiciones de carga nula o ligera. El consumo de energía es entre un 20 % y un 40 % menor que el de los motores paso a paso de lazo abierto, lo que reduce los costos de energía durante el funcionamiento a largo plazo;

● Mayor fiabilidad: Conserva la ventaja estructural de no tener escobillas ni componentes vulnerables, combinada con mecanismos de protección de circuito cerrado (alarmas de sobrecorriente, sobrecarga y pérdida de escalón), lo que resulta en una menor tasa de fallos y adaptabilidad al funcionamiento continuo a largo plazo en entornos industriales.

Diagrama de parámetros y dimensiones del motor

86EBP111ALC-TK0, motor paso a paso NEMA 34 de circuito cerrado, par de 5 Nm

86EBP147ALC-TK0, motor paso a paso NEMA 34 de circuito cerrado, par de 8,5 Nm

Manual del producto