Times Brilliant — профессиональный производитель промышленных роботов с 2002 года.
Манипуляторы для перемещения материалов, размах стрелы 574 мм, грузоподъемность 1 кг, BRTIRUS0401A
Характеристики продукта
BRTIRUS0401A — шестиосевой робот, разработанный компанией BORUNTE для работы в узких рабочих зонах и с мелкими компонентами. Он подходит для сборки, сортировки, тестирования и других операций, имеет грузоподъемность 1 кг и574 Размах манипулятора составляет мм. Он обладает самой высокой скоростью горизонтального перемещения и относительно широким диапазоном работы среди шестиосевых роботов с одинаковой нагрузкой, а также отличается высокой точностью, скоростью и гибкостью.
● Высокая точность : точность повторного позиционирования: ±0,06 мм
ПрименениеBRTIRUS0401A
(1). транспортировка (2). погрузка и разгрузка и т. д.
Параметры продукта
Модель | BRTIRUS0401A | ||||||||||||
Оси | 6 ось | ||||||||||||
Грузоподъемность | 1 кг | ||||||||||||
Точность позиционирования при повторных измерениях | ±0.06 мм | ||||||||||||
Максимальный размах рук | 574 мм | ||||||||||||
Масса | 21 кг | ||||||||||||
Максимальная скорость | J1 | 324°/с | J2 | 297°/с | |||||||||
| J3 | 337°/с | J4 | 562°/с | |||||||||
| J5 | 600°/с | J6 | 600°/с | |||||||||
Диапазон движения | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | |||||||||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||||||||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||||||||
Допустимый крутящий момент | J4 | 1.34N * м | J5 | 1.91N * м | J6 | 0.78N * м | |||||||
Допустимый момент инерции | J4 | 0.0165 кг* м 2 | J5 | 0.023 кг* м 2 | J6 | 0.0077 кг* м 2 | |||||||
Условия монтажа | Рабочая температура : 0℃~40℃ Оптимальная температура :15℃~25℃ Относительная влажность : | Мпа | 0.5~0.7M Па | ||||||||||
|
| Источник питания | 220V±10550H з/60H з | ||||||||||
|
|
|
| ||||||||||
Основные компоненты | Имя | Операционная система | Бренд | BORUNTE | |||||||||
|
| Литой корпус |
| BORUNTE | |||||||||
|
| Сервомотор |
| BORUNTE | |||||||||
|
| Редуктор |
| BORUNTE | |||||||||
|
| Электрический компонент |
| BORUNTE | |||||||||
Содержание масла | Никто | ||||||||||||
Уязвимые части | Ремень ГРМ | Форма зубьев 3M, 69 зубьев, ширина 8 мм. | |||||||||||
| Ремень ГРМ | Зубцы 3M, 140 зубцов, ширина 6 мм. | |||||||||||
| Ремень ГРМ | Зубцы 3M, 140 зубцов, ширина 6 мм. | |||||||||||
| Ремень ГРМ | Форма зубьев 3M, 95 зубьев, ширина 6 мм. | |||||||||||
Сопроводительные материалы к роботу | УSB | ||||||||||||
Габаритный чертеж
Применение продукта
BRTIRUS0401A в перевернутом положении, используется для загрузки и разгрузки мелких металлических деталей.