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Manipulateurs de manutention, envergure de bras de 574 mm, charge de 1 kg, BRTIRUS0401A
Caractéristiques du produit
Le BRTIRUS0401A est un robot à six axes conçu par BORUNTE pour les environnements de travail exigus et les petites pièces. Il convient aux opérations d'assemblage, de tri, de test et autres, avec une capacité de charge de 1 kg .574 Son envergure est de mm. Il possède la vitesse de déplacement horizontal la plus élevée et une plage de fonctionnement relativement large parmi les robots à six axes de même niveau de charge, et se caractérise par une haute précision, une grande vitesse et une grande flexibilité.
● Haute précision : précision de positionnement répétée : ±0,06 mm
Application deBRTIRUS0401A
(1) transport (2) chargement et déchargement, etc.
Paramètres du produit
Modèle | BRTIRUS0401A | ||||||||||||
Haches | 6 axe | ||||||||||||
Capacité de chargement | 1 kg | ||||||||||||
Précision de positionnement répétée | ±0.06 mm | ||||||||||||
Écartement maximal des bras | 574 mm | ||||||||||||
Poids | 21 kg | ||||||||||||
Vitesse maximale | J1 | 324°/s | J2 | 297°/s | |||||||||
| J3 | 337°/s | J4 | 562°/s | |||||||||
| J5 | 600°/s | J6 | 600°/s | |||||||||
Amplitude de mouvement | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | |||||||||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||||||||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||||||||
Couple admissible | J4 | 1.34N * m | J5 | 1.91N * m | J6 | 0.78N * m | |||||||
Moment d'inertie admissible | J4 | 0.0165 kg* m 2 | J5 | 0.023 kg* m 2 | J6 | 0.0077 kg* m 2 | |||||||
environnement de montage | Température de fonctionnement : 0℃~40℃ Température optimale :15℃~25℃ Humidité relative : | MPA | 0.5~0.7M P a | ||||||||||
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| Alimentation électrique | 220V±10%50H z/60H z | ||||||||||
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Composants de base | Nom | Système opérateur | Marque | BORUNTE | |||||||||
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| Corps de moulage |
| BORUNTE | |||||||||
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| Servomoteur |
| BORUNTE | |||||||||
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| Réducteur |
| BORUNTE | |||||||||
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| Composant électrique |
| BORUNTE | |||||||||
teneur en huile | Aucun | ||||||||||||
Parties vulnérables | courroie de distribution | Forme de dent 3M, 69 dents, largeur 8 mm | |||||||||||
| courroie de distribution | Forme de dent 3M, 140 dents, largeur 6 mm | |||||||||||
| courroie de distribution | Forme de dent 3M, 140 dents, largeur 6 mm | |||||||||||
| courroie de distribution | Forme de dent 3M, 95 dents, largeur 6 mm | |||||||||||
Documents d'accompagnement du robot | USB | ||||||||||||
Dessin coté
Application du produit
BRTIRUS0401A inversé, utilisé pour le chargement et le déchargement de petites pièces métalliques