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Paletizador robótico de sacos, carga de 30 kg, alcance del brazo de 1600 mm BRTMD163001A
1. Despliegue flexible: Diseño integrado, ligero y flexible, conectar y usar.
2. Programación sencilla: pantalla gráfica, operación de programación simple y eficiente, se puede completar fácilmente en 10 minutos.
3. Plataforma elevadora estándar con una altura de elevación de 0 a 500 mm.
4. La velocidad de paletización es ≤7 cajas por minuto, lo que facilita completar la paletización tanto a la izquierda como a la derecha.
5. Reserve orificios de conexión para la cinta transportadora, y los clientes deberán configurar la cinta transportadora según la posición de dichos orificios.
Características del producto
Aplicación deBRTMD163001A
(1). paletización, etc.
Parámetros del producto
Modelo | BRTMD163001A | ||||||
Ejes | 6 ejes | ||||||
Capacidad de carga | 30 kg | ||||||
Precisión de posicionamiento repetida | ± 0,1 mm | ||||||
Altura de paletización | 2150MM (incluida la altura del palé) | ||||||
Velocidad de paletizado | ≤ 7 piezas/min | ||||||
Superficie del suelo | 1620*1350MM | ||||||
Altura total del equipo | 3M | ||||||
Envergadura máxima | 1 600 mm | ||||||
Peso | Aproximadamente 440 kg | ||||||
Velocidad máxima | J1 | 121° /s | J2 | 112° /s | |||
| J3 | 107° /s | J4 | 182° /s | |||
Rango de movimiento | J5 | 150° /s | Eje de elevación | 250 mm/s | |||
| J1 | ±180 ° | J2 | ±180 ° | |||
| J3 | -65°~+250 ° | J4 | ±180 ° | |||
Par admisible | J5 | ±360 ° | Eje de elevación | 0-500MM | |||
Par de rotación máximo | J4 | 33,6 Nm | J5 | 42 Nm | |||
Momento máximo de inercia | J4 | 0,096 kg· m² | J5 | 0,096 kg· m² | |||
Entorno de montaje | Temperatura : 0~40 ℃ Humedad : 20-80% HR (sin condensación ) Humedad relativa :20-80%RH ( Sin condensación ) | Mpa | 0.5~0.7M P a | ||||
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| Fuente de alimentación | 220V±10% 50 Hz ± 1 % | ||||
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Componentes principales | Nombre | Sistema operativo | Marca | BORUNTE | |||
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| Cuerpo de fundición |
| BORUNTE | |||
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| Servomotor |
| BORUNTE | |||
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| Reductor |
| BORUNTE | |||
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| Componente eléctrico |
| BORUNTE | |||
RV Contenido de aceite | J1 | 1 700ML | J2 | 860ML | J3 | 660ML | |
| J4 | / |
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Partes vulnerables | Ninguno | ||||||
Materiales que acompañan al robot | USB | ||||||
Dibujo dimensional