Как выбрать подходящего промышленного робота для вашего производственного процесса?

Выбор промышленного робота — важное вложение для любого производственного предприятия. Правильно подобранная модель может повысить производительность, стабильность процесса, безопасность на рабочем месте и долгосрочную эффективность работы, в то время как неподходящий робот может создать проблемы интеграции и привести к ненужным затратам. Вместо того чтобы выбирать робота, основываясь только на грузоподъемности или скорости, производители должны оценивать весь производственный процесс. В этом руководстве освещены наиболее важные аспекты, которые необходимо учитывать при выборе промышленного робота, и показано, как сотрудничество с опытным производителем промышленных роботов может помочь вам найти решение, соответствующее вашим производственным потребностям.

Определите свои производственные требования

Прежде чем сравнивать модели роботов, необходимо четко понимать, что именно должен уметь робот. Понимание производственного процесса является основой для принятия любых дальнейших решений по техническим характеристикам.

Определите область применения робота.

Промышленные роботы могут использоваться для различных целей. Такие задачи, как сварка, укладка на поддоны, перемещение материалов, покраска, литье под давлением, сборка, резка, шлифовка, погрузка и разгрузка, могут потребовать применения различных типов роботов.

Начните с определения основной операции, необходимой схемы перемещения и того, как робот будет взаимодействовать с заготовкой. В частности, при паллетировании основное внимание будет уделено грузоподъемности и скорости, в то время как при сварке большее значение может иметь позиционирование.

Оцените количество заготовок и объем производства.

Еще один фактор, который следует учитывать при выборе робота, — это обрабатываемая деталь. Необходимо принять во внимание ее вес, габариты, форму, материал и характеристики поверхности. Одновременно следует определить, сколько деталей робот должен обрабатывать в час и какое время цикла требуется производственной линии.

Для крупносерийного производства может быть полезно использовать робота, оптимизированного для скорости и непрерывной работы, в то время как в гибком производстве больше внимания следует уделять возможностям программирования и переналадки.

Согласование полезной нагрузки и дальности действия

После того, как станет ясно назначение робота, сопоставьте его физические возможности с рабочим местом.

Рассчитайте необходимую полезную нагрузку.

Показатель полезной нагрузки укажет, какой вес может нести робот. Однако пользователям не следует рассчитывать это, основываясь только на весе обрабатываемой детали.

В общую нагрузку могут входить:

✔ Дополнительное оборудование для концевой части манипулятора

Робот, работающий с нагрузкой, близкой к максимальной, может не обеспечивать такой же практической гибкости, как робот с достаточной грузоподъемностью для полной конфигурации оборудования. Поэтому выбирайте подходящую грузоподъемность в зависимости от конкретного применения.

Проверка дальности действия и рабочей зоны

Кроме того, робот должен достигать каждой необходимой точки внутри производственной ячейки. Необходимо измерить расстояние между точкой установки робота и заготовкой, а также необходимую высоту и глубину.

Не всегда большой радиус действия будет оптимальным решением. Чрезмерные размеры робота приведут к увеличению затрат на оборудование и потере ценного пространства.

Сравните оси, скорость и точность.

Физические возможности сами по себе не всегда определяют, является ли человек... промышленный робот подходит. Гибкость движений и точность позиционирования являются одинаково важными критериями.

Найдите конфигурацию правой оси.

Количество осей робота должно соответствовать сложности требуемого движения.

Четырехосевые роботы подходят для задач, требующих относительно простых движений, таких как некоторые высокоскоростные операции по перемещению и укладке на поддоны. Пятиосевые конфигурации обеспечивают дополнительную гибкость для конкретных производственных операций, в то время как шестиосевые роботы позволяют добиться большей гибкости в позиционировании и ориентации инструмента.

В таких областях применения, как сварка, покраска, сборка или сложная обработка материалов, дополнительные оси могут облегчить доступ к заготовке с разных сторон.

Сочетание скорости и повторяемости

Максимальная скорость не может быть оценена отдельно от фактического времени производственного цикла. На скорость и производительность процесса может влиять множество факторов, таких как ускорение и замедление, пройденное расстояние, используемая оснастка и завершенность операций.

Повторяемость также важна, когда робот многократно выполняет одну и ту же операцию. Баланс зависит от области применения. Робот, способный к очень быстрым движениям, но не способный обеспечить необходимую повторяемость, может не улучшить общий производственный процесс.

Учитывайте вопросы окружающей среды и интеграции.

Робот может отлично функционировать в лабораторных условиях или на стандартном заводе, но в сложных производственных условиях ему могут потребоваться определенные технические характеристики.

Проверка на соответствие требованиям охраны окружающей среды

Перед покупкой важно убедиться, что вы знаете, в каких условиях будет работать ваш робот. Производственная среда может быть пыльной, влажной, маслянистой, с искрами от сварки, красками, химикатами или при высоких температурах.

Проверьте технические характеристики, такие как: защита интеллектуальной собственности и диапазон рабочих температур в сравнении с реальным рабочим местом.

Планирование интеграции инструментов и оборудования

Промышленный робот, как правило, является частью более крупного автоматизированного производственного процесса, и поэтому его способность взаимодействовать с другим оборудованием может быть столь же важна, как и сам робот.

Подумайте, как робот будет взаимодействовать с:

✔ Средства индивидуальной защиты

Перед размещением заказа производители должны определить необходимые интерфейсы, тип связи, доступное оборудование и рабочее пространство.

Оцените гибкость управления и производства.

Производительность робота также зависит от того, насколько легко его можно программировать, эксплуатировать и адаптировать к изменениям в производственном процессе.

Обзор программирования и коммуникации

Перед покупкой проверьте контроллер робота, интерфейс программирования и возможности связи. Системе может потребоваться связь с ПЛК, конвейерами, датчиками, станками или другим автоматизированным оборудованием.

Производителям также следует учитывать, насколько легко оператору и обслуживающему персоналу управлять системой и осваивать ее. Простота управления средой программирования может помочь сократить затраты на обучение.

Рассмотрите возможность смены продукции.

Производственные требования могут меняться со временем. Производитель может выпускать новые продукты, изменять размеры заготовок или менять последовательность операций.

Если производственная линия обрабатывает несколько видов продукции, гибкая программа и подходящая оснастка могут оказаться особенно ценными. Поэтому покупателям следует учитывать не только возможности робота сегодня, но и его способность адаптироваться к прогнозируемым изменениям в производстве.

В частности, если необходимо сравнить роботов от поставщика промышленных роботов для долгосрочного проекта автоматизации, робот должен соответствовать стратегии производителя в производстве.

Рассчитайте общие инвестиции и рентабельность инвестиций.

Стоимость приобретения робота — это лишь часть инвестиций. Реалистичная оценка должна включать в себя полную стоимость внедрения и эксплуатации автоматизированной системы.

Учитывайте следующие основные факторы, влияющие на стоимость:

• Оборудование

Робот, контроллер и сопутствующие компоненты

• Инструменты

Захваты, сварочное оборудование или другие инструменты, закрепляемые на конце манипулятора.

• Интеграция

Монтаж, программирование и ввод в эксплуатацию.

• Операция

Энергетические затраты, расходные материалы и текущие эксплуатационные расходы

• Обслуживание

Сервисное обслуживание, запасные части и возможные простои

Следует также учитывать ожидаемую доходность. Вместо того чтобы спрашивать, имеет ли один робот самую низкую цену покупки, производителям следует сравнивать ожидаемую общую стоимость владения и производственную ценность за весь срок службы оборудования. Несколько более высокие первоначальные инвестиции могут быть оправданы, если выбранный робот обеспечивает лучшую интеграцию, более подходящую грузоподъемность или большую гибкость для будущего производства.

Выберите правильного поставщика промышленных роботов.

Выбор производителя роботов — это заключительный этап, но он может существенно повлиять на успех всего проекта.

Проверка производственных и прикладных возможностей

способный производитель промышленных роботов Поставщик должен уметь обсуждать не только технические характеристики, указанные в каталоге. Он должен понимать область применения, обрабатываемую деталь, полезную нагрузку, дальность действия, время цикла, оснастку и условия производства.

Опыт работы на производстве особенно ценен, когда проект включает сварку, покраску, литье под давлением или другие специфические технологические операции.

Портфолио промышленных роботов Times Brilliant охватывает множество производственных задач и различные конфигурации полезной нагрузки, радиуса действия и осей. Примеры применения продукции также включают отладку и тестирование роботов для решения конкретных производственных задач.

Оцените возможности индивидуальной настройки и послепродажную поддержку.

Не всегда все производственные линии можно сконфигурировать с помощью готового оборудования. Уточните у производителя промышленных роботов, способен ли он оценить индивидуальные потребности и помочь выбрать оптимальную конфигурацию.

Также следует оценить возможности послепродажного обслуживания. Установка, ввод в эксплуатацию, помощь в программировании, обучение операторов, устранение неполадок и поддержка запасными частями — все это может повлиять на долгосрочную ценность инвестиций. Поставщик, способный поддерживать проект после первоначальной продажи, может сделать переход к роботизированной автоматизации более управляемым.

Заключение

Выбор подходящего промышленного робота требует большего, чем просто сравнение цены, грузоподъемности или максимальной скорости. Производителям следует начать с производственного процесса, а затем рассмотреть грузоподъемность, радиус действия, конструкцию осей, скорость, повторяемость, факторы окружающей среды, оснастку, интеграцию, программирование и общую стоимость владения.

Правильный поставщик промышленных роботов может упростить этот процесс, помогая подобрать технические характеристики робота в соответствии с реальным производственным процессом. Благодаря широкому спектру конфигураций промышленных роботов, множеству областей применения и возможностям индивидуальной настройки, компания Times Brilliant может предложить решения по автоматизации, ориентированные на конкретные задачи. Отправлять Учитывайте ваши производственные требования и получите индивидуальное решение уже сегодня.