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Robot paletizador de cajas con capacidad de carga de 50 kg y alcance de brazo de 2600 mm BRTIRUS2650A
Características del producto
El robot BRTIRUS2650A es un robot de seis ejes desarrollado por BORUNTE. Tiene una forma y estructura compactas, cada articulación está equipada con un reductor de alta precisión, lo que permite una alta velocidad de las articulaciones para un funcionamiento flexible. Puede realizar operaciones de manipulación, paletización, ensamblaje, moldeo por inyección y otras, y cuenta con un modo de instalación flexible.
● La precisión de posicionamiento repetitivo es de ±0,1 mm.
Aplicación deBRTIRUS2650 A
(1). moldeo por inyección (2). estampado (3). transporte (4). carga y descarga, etc.
Parámetros del producto
Modelo | BRTIRUS2650 A | |||||||
Ejes | 6 ejes | |||||||
Capacidad de carga | 50 kg | |||||||
Código IP | / | |||||||
Precisión de posicionamiento repetida | ±0. 1 mm | |||||||
Envergadura máxima | 2600 mm | |||||||
Peso | 470 kg | |||||||
Velocidad máxima | J1 | 100° /s | J2 | 92° /s | ||||
| J3 | 125° /s | J4 | 240° /s | ||||
| J5 | 257° /s | J6 | 254° /s | ||||
Rango de movimiento | J1 | ±163 ° | J2 | -90°(-160°）~+68 ° | ||||
| J3 | -73°~+103 ° | J4 | ±180 ° | ||||
| J5 | ±120 ° | J6 | ±360 ° | ||||
Par de rotación máximo | J4 | 268N*M | J5 | 153N*M | J6 | 100N*M | ||
Momento máximo de inercia | J4 | 28KG*M 2 | J5 | 28KG*M 2 | J6 | 11KG*M 2 | ||
Entorno de montaje | Temperatura de funcionamiento： 0℃~40℃ Temperatura óptima :25℃~40℃ Humedad relativa :20~80%RH ( Sin condensación ) | Mpa | 0.5~0.7M P a | |||||
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| Fuente de alimentación | 38 0V±10%50H z/60H z | |||||
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Componentes principales | Nombre | Sistema operativo | Marca | BORUNTE | ||||
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| Cuerpo de fundición |
| BORUNTE | ||||
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| Servomotor |
| BORUNTE | ||||
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| Reductor |
| BORUNTE | ||||
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| Componente eléctrico |
| BORUNTE | ||||
Contenido de aceite | J1 | 3520ML | J2 | / | J3 | / | ||
| J4 | 256ML | J5 | 75ML | J6 | 100ML | ||
Partes vulnerables | Correa síncrona J5 | MBT233150523 HTD-5M-15 ancho de banda -110 dientes - negro (alta resistencia) | ||||||
| sello de aceite de esqueleto de cuatro ejes | PRG01040028A Retén de aceite esquelético 28-40-6 | ||||||
| Sello de aceite de esqueleto de un eje | Retén de aceite esquelético PRG01110085A 85-110-10 | ||||||
Materiales que acompañan al robot | USB | |||||||
Dibujo dimensional