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Robô paletizador de caixas com capacidade de carga de 50 kg e envergadura de braço de 2600 mm - BRTIRUS2650A
Características do produto
O robô tipo BRTIRUS2650A é um robô de seis eixos desenvolvido pela BORUNTE. Possui formato e estrutura compactos, com cada junta equipada com um redutor de alta precisão. A alta velocidade das juntas permite uma operação flexível, podendo realizar tarefas como manuseio, paletização, montagem, moldagem por injeção e outras. Apresenta também um modo de instalação flexível.
● A precisão de reposicionamento é de ±0,1 mm.
Aplicação deBRTIRUS2650 UM
(1) moldagem por injeção (2) estampagem (3) transporte (4) carga e descarga, etc.
Parâmetros do produto
Modelo | BRTIRUS2650 UM | |||||||
Machados | 6 eixos | |||||||
Capacidade de carga | 50 kg | |||||||
Código IP | / | |||||||
Precisão de posicionamento repetida | ±0. 1 mm | |||||||
Envergadura máxima | 2600 mm | |||||||
Peso | 470 kg | |||||||
Velocidade máxima | J1 | 100° /s | J2 | 92° /s | ||||
| J3 | 125° /s | J4 | 240° /s | ||||
| J5 | 257° /s | J6 | 254° /s | ||||
amplitude de movimento | J1 | ±163 ° | J2 | -90°(-160°）~+68 ° | ||||
| J3 | -73°~+103 ° | J4 | ±180 ° | ||||
| J5 | ±120 ° | J6 | ±360 ° | ||||
torque rotacional máximo | J4 | 268N*M | J5 | 153N*M | J6 | 100N*M | ||
Momento máximo de inércia | J4 | 28KG*M 2 | J5 | 28KG*M 2 | J6 | 11KG*M 2 | ||
Ambiente de montagem | Temperatura de operação： 0℃~40℃ Temperatura ideal :25℃~40℃ Umidade relativa :20~80%RH ( Sem condensação ) | Mpa | 0.5~0.7M P a | |||||
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| Fonte de energia | 38 0V±10％50H z/60H z | |||||
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Componentes principais | Nome | Sistema operacional | Marca | BORUNTE | ||||
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| Corpo de fundição |
| BORUNTE | ||||
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| Servomotor |
| BORUNTE | ||||
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| Redutor |
| BORUNTE | ||||
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| Componente elétrico |
| BORUNTE | ||||
Teor de óleo | J1 | 3520ML | J2 | / | J3 | / | ||
| J4 | 256ML | J5 | 75ML | J6 | 100ML | ||
Partes vulneráveis | Correia síncrona J5 | MBT233150523 HTD-5M-15 largura de banda -110 dentes - preto (alta resistência) | ||||||
| retentor de óleo de esqueleto de quatro eixos | PRG01040028A retentor de óleo esquelético 28-40-6 | ||||||
| retentor de óleo de esqueleto de eixo único | PRG01110085A retentor de óleo tipo esqueleto 85-110-10 | ||||||
Materiais complementares do robô | USB | |||||||
Desenho dimensional