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Robot de palettisation de caisses, charge de 50 kg, portée de bras de 2600 mm, BRTIRUS2650A
Caractéristiques du produit
Le robot de type BRTIRUS2650A est un robot à six axes développé par BORUNTE. Ce robot possède une forme et une structure compactes, chaque articulation est équipée d'un réducteur de haute précision, ce qui permet un fonctionnement flexible grâce à la grande vitesse des articulations. Il peut effectuer des opérations de manutention, de palettisation, d'assemblage, de moulage par injection et autres, et dispose d'un mode d'installation flexible.
● La précision de positionnement répétitive est de ±0,1 mm.
Application deBRTIRUS2650 UN
(1). Moulage par injection (2). Estampage (3). Transport (4). Chargement et déchargement, etc.
Paramètres du produit
Modèle | BRTIRUS2650 UN | |||||||
Haches | 6 axes | |||||||
Capacité de chargement | 50 kg | |||||||
Code IP | / | |||||||
Précision de positionnement répétée | ±0. 1 mm | |||||||
Écartement maximal des bras | 2600 mm | |||||||
Poids | 470 kg | |||||||
Vitesse maximale | J1 | 100° /s | J2 | 92° /s | ||||
| J3 | 125° /s | J4 | 240° /s | ||||
| J5 | 257° /s | J6 | 254° /s | ||||
Amplitude de mouvement | J1 | ±163 ° | J2 | -90°(-160°）~+68 ° | ||||
| J3 | -73°~+103 ° | J4 | ±180 ° | ||||
| J5 | ±120 ° | J6 | ±360 ° | ||||
Couple de rotation maximal | J4 | 268N*M | J5 | 153N*M | J6 | 100N*M | ||
Moment d'inertie maximal | J4 | 28KG*M 2 | J5 | 28KG*M 2 | J6 | 11KG*M 2 | ||
environnement de montage | Température de fonctionnement： 0℃~40℃ Température optimale :25℃~40℃ Humidité relative :20~80%RH ( Pas de condensation ) | MPA | 0.5~0.7M P a | |||||
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| Alimentation électrique | 38 0V±10%50H z/60H z | |||||
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Composants principaux | Nom | Système opérateur | Marque | BORUNTE | ||||
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| Corps de moulage |
| BORUNTE | ||||
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| Servomoteur |
| BORUNTE | ||||
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| Réducteur |
| BORUNTE | ||||
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| Composant électrique |
| BORUNTE | ||||
teneur en huile | J1 | 3520ML | J2 | / | J3 | / | ||
| J4 | 256ML | J5 | 75ML | J6 | 100ML | ||
Parties vulnérables | courroie synchrone J5 | MBT233150523 HTD-5M-15 bande passante -110 dents - noir (haute résistance) | ||||||
| Joint d'huile à squelette à quatre axes | Joint d'huile squelette PRG01040028A 28-40-6 | ||||||
| Joint d'huile squelette à un axe | Joint d'huile squelette PRG01110085A 85-110-10 | ||||||
Documents d'accompagnement du robot | USB | |||||||
Dessin coté