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Braço robótico para paletização de caixas industriais de 6 eixos BORUNTE BRTIRUS1510
Características do produto
O BRTIRUS2110A é um robô de 6 eixos desenvolvido pela BORUNTE para aplicações complexas com múltiplos graus de liberdade. Possui uma longa envergadura de braço de 2131 mm e uma capacidade máxima de carga de 10 kg. Dotado da flexibilidade de seis graus de liberdade, ele executa uma ampla gama de tarefas com facilidade, incluindo soldagem, carga e descarga e montagem.
● Alto grau de proteção: IP54 para o pulso, IP40 para o corpo principal.
● Alta precisão: Resistência de posicionamento repetitivo de ±0,05 mm
1.2 Cenários de Aplicação do Robô BRTIRUS2110A
(1) Manuseio de Materiais (2) Estampagem (3) Moldagem por Injeção (4) Retificação (5) Corte
(6) Rebarbação (7) Colagem (8) Paletização (9) Pulverização, etc.
Parâmetros do produto
Item | Especificação |
Modelo | BRTIRUS2110A |
Contagem de eixos | 6 eixos |
Capacidade de carga útil | 10 kg |
Grau de proteção | Punho: IP54; Corpo principal: IP40 |
Precisão de posicionamento repetido | ±0,05 mm |
Envergadura máxima dos braços | 2131 mm |
Peso | ~230kg |
Velocidade máxima (J1-J6) | 110°/s, 140°/s, 134°/s, 273°/s, 300°/s, 342°/s |
Faixa de movimento (J1-J6) | ±155°, -140°/+65°, -75°/+110°, ±180°, ±115°, ±360° |
Torque admissível (J4-J6) | 52 N·m, 33,6 N·m, 16,8 N·m |
Momento de inércia admissível (J4-J6) | 0,664 kg·m², 1,12 kg·m², 0,155 kg·m² |
Ambiente operacional | Temperatura: 0°C~40°C (ideal: 15°C~25°C); Umidade: 20%~80% (sem condensação) |
Pressão pneumática | 0,5~0,7MPa |
Fonte de energia | 220V±10%, 50Hz/60Hz |
Componentes principais | Sistema operacional, corpo de fundição, servomotor, redutor, controlador (todos BORUNTE) |
Capacidade de graxa (J1-J6) | 1400ML, 1000ML, 800ML, 250ML, /, / |
Consumíveis | Correia de distribuição (perfil de dente 3M, 100 dentes; perfil de dente 3M, 145 dentes, tipo reforçado com 6 mm de largura) |
Materiais incluídos | pen drive USB |
Desenho dimensional
Aplicação do produto