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Bras robotisé de palettisation de caisses industriel 6 axes BORUNTE BRTIRUS1510
Caractéristiques du produit
Le BRTIRUS2110A est un robot à 6 axes développé par BORUNTE pour les applications complexes à plusieurs degrés de liberté. Il dispose d'une grande envergure de bras de 2131 mm et d'une capacité de charge maximale de 10 kg. Grâce à ses six degrés de liberté, il réalise aisément une large gamme de tâches, notamment le soudage, le chargement/déchargement et l'assemblage.
● Indice de protection élevé : poignet IP54, boîtier principal IP40
● Haute précision : précision de positionnement répétable de ±0,05 mm
1.2 Scénarios d'application du robot BRTIRUS2110A
(1) Manutention (2) Estampage (3) Moulage par injection (4) Rectification (5) Découpe
(6) Ébavurage (7) Collage (8) Palettisation (9) Pulvérisation, etc.
Paramètres du produit
Article | Spécification |
Modèle | BRTIRUS2110A |
Nombre d'axes | 6 axes |
Capacité de charge utile | 10 kg |
Niveau de protection | Poignet : IP54 ; Corps principal : IP40 |
Précision du positionnement répété | ±0,05 mm |
Écartement maximal des bras | 2131 mm |
Poids | environ 230 kg |
Vitesse maximale (J1-J6) | 110°/s, 140°/s, 134°/s, 273°/s, 300°/s, 342°/s |
Plage de mouvement (J1-J6) | ±155°, -140°/+65°, -75°/+110°, ±180°, ±115°, ±360° |
Couple admissible (J4-J6) | 52 N·m, 33,6 N·m, 16,8 N·m |
Moment d'inertie admissible (J4-J6) | 0,664 kg·m², 1,12 kg·m², 0,155 kg·m² |
Environnement d'exploitation | Température : 0 °C à 40 °C (optimale : 15 °C à 25 °C) ; Humidité : 20 % à 80 % (sans condensation) |
Pression pneumatique | 0,5 à 0,7 MPa |
Alimentation | 220 V ± 10 %, 50 Hz/60 Hz |
Composants de base | Système d'exploitation, corps de moulage, servomoteur, réducteur, contrôleur (tous BORUNTE) |
Capacité de graisse (J1-J6) | 1400ML, 1000ML, 800ML, 250ML, /, / |
Consommables | Courroie de distribution (profil de dent 3M, 100 dents ; profil de dent 3M, 145 dents, type renforcé de 6 mm de largeur) |
Matériaux inclus | clé USB |
Dessin coté
Application du produit