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Caractéristiques du produit
Le BRTIRUS2110A est un robot à 6 axes développé par BORUNTE pour les applications complexes à plusieurs degrés de liberté. Il dispose d'une grande envergure de bras de 2131 mm et d'une capacité de charge maximale de 10 kg. Grâce à ses six degrés de liberté, il réalise aisément une large gamme de tâches, notamment le soudage, le chargement/déchargement et l'assemblage.
● Indice de protection élevé : poignet IP54, boîtier principal IP40
● Haute précision : précision de positionnement répétable de ±0,05 mm
1.2 Scénarios d'application du robot BRTIRUS2110A
(1) soudage(2) Manutention (3) Estampage (4) Moulage par injection (5) Rectification (6) Découpe
(7) Ébavurage (8) Collage (9) Palettisation (10) Pulvérisation, etc.
Paramètres du produit
Article | Spécification |
Modèle | BRTIRUS2110A |
Nombre d'axes | 6 axes |
Capacité de charge utile | 10 kg |
Niveau de protection | Poignet : IP54 ; Corps principal : IP40 |
Précision du positionnement répété | ±0,05 mm |
Écartement maximal des bras | 2131 mm |
Poids | environ 230 kg |
Vitesse maximale (J1-J6) | 110°/s, 140°/s, 134°/s, 273°/s, 300°/s, 342°/s |
Plage de mouvement (J1-J6) | ±155°, -140°/+65°, -75°/+110°, ±180°, ±115°, ±360° |
Couple admissible (J4-J6) | 52 N·m, 33,6 N·m, 16,8 N·m |
Moment d'inertie admissible (J4-J6) | 0,664 kg·m², 1,12 kg·m², 0,155 kg·m² |
Environnement d'exploitation | Température : 0 °C à 40 °C (optimale : 15 °C à 25 °C) ; Humidité : 20 % à 80 % (sans condensation) |
Pression pneumatique | 0,5 à 0,7 MPa |
Alimentation | 220 V ± 10 %, 50 Hz/60 Hz |
Composants de base | Système d'exploitation, corps de moulage, servomoteur, réducteur, contrôleur (tous BORUNTE) |
Capacité de graisse (J1-J6) | 1400ML, 1000ML, 800ML, 250ML, /, / |
Consommables | Courroie de distribution (profil de dent 3M, 100 dents ; profil de dent 3M, 145 dents, type renforcé de 6 mm de largeur) |
Matériaux inclus | clé USB |
Dessin coté
Application du produit
Application du BRTIRUS2110A au soudage des métaux avec une machine à souder MIG