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Robot de soldadura de 6 ejes, carga de 10 kg, alcance del brazo de 2131 mm, BRTIRUS2110A
Características del producto
El BRTIRUS2110A es un robot de 6 ejes desarrollado por BORUNTE para aplicaciones complejas con múltiples grados de libertad. Cuenta con una envergadura de brazo de 2131 mm y una capacidad de carga máxima de 10 kg. Gracias a la flexibilidad de sus seis grados de libertad, realiza con facilidad una amplia gama de tareas, como soldadura, carga y descarga, y ensamblaje.
● Alto grado de protección: Muñeca IP54, Cuerpo principal IP40
● Alta precisión: precisión de posicionamiento repetible de ±0,05 mm.
1.2 Escenarios de aplicación del robot BRTIRUS2110A
(1)soldadura(2) Manipulación de materiales (3) Estampado (4) Moldeo por inyección (5) Rectificado (6) Corte
(7) Desbarbado (8) Encolado (9) Paletizado (10) Pulverización, etc.
Parámetros del producto
Artículo | Especificación |
Modelo | BRTIRUS2110A |
Conteo de ejes | 6 ejes |
Capacidad de carga útil | 10 kg |
Grado de protección | Muñeca: IP54; Cuerpo principal: IP40 |
Precisión de posicionamiento repetitivo | ±0,05 mm |
Envergadura máxima de los brazos | 2131 mm |
Peso | ~230 kg |
Velocidad máxima (J1-J6) | 110°/s, 140°/s, 134°/s, 273°/s, 300°/s, 342°/s |
Rango de movimiento (J1-J6) | ±155°, -140°/+65°, -75°/+110°, ±180°, ±115°, ±360° |
Par admisible (J4-J6) | 52 N·m, 33,6 N·m, 16,8 N·m |
Momento de inercia admisible (J4-J6) | 0,664 kg·m², 1,12 kg·m², 0,155 kg·m² |
Entorno operativo | Temperatura: 0°C~40°C (óptima: 15°C~25°C); Humedad: 20%~80% (sin condensación) |
Presión neumática | 0,5~0,7 MPa |
Fuente de alimentación | 220V±10%, 50Hz/60Hz |
Componentes principales | Sistema operativo, cuerpo de fundición, servomotor, reductor, controlador (todos BORUNTE) |
Capacidad de grasa (J1-J6) | 1400ML, 1000ML, 800ML, 250ML, /, / |
Consumibles | Correa de distribución (perfil dentado 3M, 100 dientes; perfil dentado 3M, 145 dientes, tipo reforzado de 6 mm de ancho) |
Materiales incluidos | unidad flash USB |
Dibujo dimensional
Aplicación del producto
Aplicación del BRTIRUS2110A en soldadura de metales con máquina de soldadura MIG