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Brazo robótico para paletización de cajas industriales de 6 ejes BORUNTE BRTIRUS1510
Características del producto
El BRTIRUS2110A es un robot de 6 ejes desarrollado por BORUNTE para aplicaciones complejas con múltiples grados de libertad. Cuenta con una envergadura de brazo de 2131 mm y una capacidad de carga útil máxima de 10 kg. Gracias a la flexibilidad de sus seis grados de libertad, realiza con facilidad una amplia gama de tareas, como soldadura, carga y descarga, y ensamblaje.
● Alto grado de protección: Muñeca IP54, Cuerpo principal IP40
● Alta precisión: precisión de posicionamiento repetido de ±0,05 mm
1.2 Escenarios de aplicación del robot BRTIRUS2110A
(1) Manipulación de materiales (2) Estampado (3) Moldeo por inyección (4) Rectificado (5) Corte
(6) Desbarbado (7) Encolado (8) Paletizado (9) Pulverización, etc.
Parámetros del producto
Artículo | Especificación |
Modelo | BRTIRUS2110A |
Recuento de ejes | 6 ejes |
Capacidad de carga útil | 10 kilos |
Grado de protección | Muñeca: IP54; Cuerpo principal: IP40 |
Precisión de posicionamiento repetido | ±0,05 mm |
Máxima extensión del brazo | 2131 mm |
Peso | ~230 kilos |
Velocidad máxima (J1-J6) | 110°/s, 140°/s, 134°/s, 273°/s, 300°/s, 342°/s |
Rango de movimiento (J1-J6) | ±155°, -140°/+65°, -75°/+110°, ±180°, ±115°, ±360° |
Par admisible (J4-J6) | 52 N·m, 33,6 N·m, 16,8 N·m |
Momento de inercia admisible (J4-J6) | 0,664 kg·m², 1,12 kg·m², 0,155 kg·m² |
Entorno operativo | Temperatura: 0 °C ~ 40 °C (óptima: 15 °C ~ 25 °C); Humedad: 20 % ~ 80 % (sin condensación) |
Presión neumática | 0,5~0,7 MPa |
Fuente de alimentación | 220 V ± 10 %, 50 Hz/60 Hz |
Componentes principales | Sistema operativo, cuerpo de fundición, servomotor, reductor, controlador (todo BORUNTE) |
Capacidad de grasa (J1-J6) | 1400ML, 1000ML, 800ML, 250ML, /, / |
Consumibles | Correa de distribución (perfil de diente 3M, 100 dientes; perfil de diente 3M, 145 dientes, ancho de 6 mm, tipo reforzado) |
Materiales incluidos | unidad flash USB |
Dibujo dimensional
Aplicación del producto