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Robot de soldadura de 6 ejes, carga de 6 kg, alcance del brazo de 2280 mm, BRTIRWD2206A
Características del producto
BRTIRWD220 6A es un robot de seis ejes desarrollado por BORUNTE para aplicaciones de soldadura. El robot tiene una estructura compacta, tamaño pequeño, peso ligero, una carga máxima de 6 kg y una envergadura de brazo de2280 mm. La muñeca adopta una estructura hueca, lo que hace que el cableado sea más cómodo y los movimientos más flexibles.
● Alta precisión : precisión de posicionamiento repetida: ± 0,08 mm
Aplicación deBRTIRWD2206A
(1). soldadura (2). moldeo por inyección (3). estampado (4). carga y descarga, etc.
Parámetros del producto
Modelo | BRTIRWD2206A | |||||||||||||
Ejes | 6 eje | |||||||||||||
Capacidad de carga | 6 kg | |||||||||||||
Precisión de posicionamiento repetida | ±0.08mm | |||||||||||||
Envergadura máxima | 2280 mm | |||||||||||||
Peso | 167kg | |||||||||||||
Velocidad máxima | J1 | 106 °/s | J2 | 135 °/s | ||||||||||
| J3 | 128°/s | J4 | 168°/s | ||||||||||
| J5 | 324 °/s | J6 | 504°/s | ||||||||||
Rango de movimiento | J1 | ±155° | J2 | -130°/+68° | ||||||||||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±153° | ||||||||||
| J5 | -130°/+120° | J6 | ±360° | ||||||||||
Par admisible | J4 | 8.21N* m | J5 | 13.16N* m | J6 | 9.29N* m | ||||||||
Momento de inercia admisible | J4 | 0.3kg * m 2 | J5 | 0.142kg * m 2 | J6 | 0.072kg * m 2 | ||||||||
Entorno de montaje | Temperatura de funcionamiento : 0℃~40℃ Temperatura óptima :15℃~25℃ Humedad relativa : | M P a | 0.5~0.7MP a | |||||||||||
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| Fuente de alimentación | 220V±10% 50H z/60H z | |||||||||||
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Componentes principales | Nombre | Sistema operativo | Marca | BORUNTE | ||||||||||
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| Cuerpo de fundición |
| BORUNTE | ||||||||||
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| Servomotor |
| BORUNTE | ||||||||||
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| Reductor |
| BORUNTE | ||||||||||
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| Componente eléctrico |
| BORUNTE | ||||||||||
Componente de aceite | J1 | 1400ML | J2 | 1000ML | J3 | 1000ML | ||||||||
| J4 | / | J5 | 200ML | J6 | 100ML | ||||||||
Partes vulnerables | Correa de distribuciónMBT233090502 450-5MHP-9 ancho de banda -90 dientes Optibelt OMEGA | |||||||||||||
Materiales que acompañan al robot | USB | |||||||||||||
Dibujo dimensional
Casos de aplicación
Aplicación del BRTIRWD2206A junto con una máquina de soldadura MIG para la soldadura multiestación de cajas metálicas.