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Robot de soldadura industrial de 6 ejes BRTIRWD1506A con una envergadura de brazo de 1647 mm y una carga de 6 kg, principalmente adecuado para soldadura
Características del producto
El BRTIRWD1506A es un robot de seis ejes desarrollado por BORUNTE para aplicaciones de soldadura. El robot tiene una estructura compacta, tamaño pequeño, peso ligero, una carga máxima de 6 kg y una envergadura de brazo de 1647 mm. La muñeca adopta una estructura hueca, lo que facilita el cableado y facilita los movimientos.
● Código IP alto: IP54 A prueba de polvo y agua
● Alta precisión: precisión de posicionamiento repetido: ±0,05 mm
Aplicación de BRTIRWD1506A
(1). Soldadura (2). Moldeo por inyección (3). Estampación (4). Carga y descarga, etc.
Parámetros del producto
Modelo | BRTIRWD1506A | ||||||||||||
Ejes | 6 ejes | ||||||||||||
Capacidad de carga | 6 kilos | ||||||||||||
Código IP | IP54 A prueba de polvo y agua | ||||||||||||
Precisión de posicionamiento repetido | ±0,05 mm | ||||||||||||
Máxima extensión del brazo | 1647 mm | ||||||||||||
Peso | 166 kilos | ||||||||||||
Velocidad máxima | J1 | 163°/s | J2 | 149°/s | |||||||||
J3 | 223°/s | J4 | 169°/s | ||||||||||
J5 | 270°/s | J6 | 398°/s | ||||||||||
Rango de movimiento | J1 | ±165° | J2 | -100°/+70° | |||||||||
J3 | ±80° | J4 | ±150° | ||||||||||
J5 | ±110° | J6 | ±360° | ||||||||||
Par de rotación máximo | J4 | 15 N*m | J5 | 25,24 N*m | J6 | 25,563 N*m | |||||||
momento máximo de inercia | J4 | 0,262 kg*m2 | J5 | 0,542 kg*m2 | J6 | 0,395 kg*m2 | |||||||
Entorno de montaje | Temperatura de funcionamiento: 0℃~40℃ | Mpa | 0,5~0,7 MPa | ||||||||||
Fuente de alimentación | 220 V ± 10 % 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||
Componentes principales | Nombre | Sistema operativo | Marca | BORUNTE | |||||||||
Cuerpo de fundición | BORUNTE | ||||||||||||
Servomotor | BORUNTE | ||||||||||||
Reductor | BORUNTE | ||||||||||||
Componente eléctrico | BORUNTE | ||||||||||||
Componente de aceite | J1 | 900ML | J2 | 800ML | J3 | 400ML | |||||||
J4 | / | J5 | / | J6 | / | ||||||||
Partes vulnerables | Correa de distribución | MBT233090503 HTD-5M-09 Ancho de banda: 89 dientes | |||||||||||
Correa de distribución | MBT233090305 HTD-3M-09 Ancho de banda: 188 dientes | ||||||||||||
Correa de distribución | MBT233090306 HTD-3M-09 Ancho de banda: 188 dientes | ||||||||||||
Materiales que acompañan al robot | USB | ||||||||||||
Dibujo dimensional
Aplicación del producto
BRTIRWD1506A con soldadura rotativa de brida de séptimo eje