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Robô de soldagem industrial de 6 eixos BRTIRWD1506A com envergadura de braço de 1647 mm e capacidade de carga de 6 kg, adequado principalmente para soldagem.
Características do produto
O BRTIRWD1506A é um robô de seis eixos desenvolvido pela BORUNTE para aplicações de soldagem. O robô possui estrutura compacta, tamanho reduzido, peso leve, capacidade máxima de carga de 6 kg e envergadura de 1647 mm. O pulso adota uma estrutura oca, facilitando a fiação e proporcionando maior flexibilidade de movimentos.
● Alto grau de proteção IP: IP54 À prova de poeira e água
● Alta precisão: precisão de posicionamento repetido: ±0,05 mm
Aplicação de BRTIRWD1506A
(1). Soldagem (2). Moldagem por injeção (3). Estampagem (4). Carga e descarga, etc.
Parâmetros do produto
Modelo | BRTIRWD1506A | ||||||||||||
Machados | 6 eixos | ||||||||||||
Capacidade de carga | 6kg | ||||||||||||
Código IP | IP54 À prova de poeira e água | ||||||||||||
Precisão de posicionamento repetida | ±0,05 mm | ||||||||||||
Envergadura máxima | 1647 mm | ||||||||||||
Peso | 166 kg | ||||||||||||
Velocidade máxima | J1 | 163°/s | J2 | 149°/s | |||||||||
J3 | 223°/s | J4 | 169°/s | ||||||||||
J5 | 270°/s | J6 | 398°/s | ||||||||||
amplitude de movimento | J1 | ±165° | J2 | -100°/+70° | |||||||||
J3 | ±80° | J4 | ±150° | ||||||||||
J5 | ±110° | J6 | ±360° | ||||||||||
torque rotacional máximo | J4 | 15 N*m | J5 | 25,24 N*m | J6 | 25,563 N*m | |||||||
Momento máximo de inércia | J4 | 0,262 kg*m² | J5 | 0,542 kg*m² | J6 | 0,395 kg*m² | |||||||
Ambiente de montagem | Temperatura de operação: 0℃~40℃ | Mpa | 0,5~0,7MPa | ||||||||||
Fonte de energia | 220V±10% 50Hz/60Hz | ||||||||||||
Componentes principais | Nome | Sistema operacional | Marca | BORUNTE | |||||||||
Corpo de fundição | BORUNTE | ||||||||||||
Servomotor | BORUNTE | ||||||||||||
Redutor | BORUNTE | ||||||||||||
Componente elétrico | BORUNTE | ||||||||||||
Componente de óleo | J1 | 900ML | J2 | 800ML | J3 | 400ML | |||||||
J4 | / | J5 | / | J6 | / | ||||||||
Partes vulneráveis | Correia de distribuição | MBT233090503 HTD-5M-09 Largura de banda: 89 dentes | |||||||||||
Correia de distribuição | MBT233090305 HTD-3M-09 Largura de banda: 188 dentes | ||||||||||||
Correia de distribuição | MBT233090306 HTD-3M-09 Largura de banda: 188 dentes | ||||||||||||
Materiais complementares do robô | USB | ||||||||||||
Desenho dimensional
Aplicação do produto
BRTIRWD1506A com soldagem rotativa de flange de sétimo eixo