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Robô de soldagem de 6 eixos, capacidade de carga de 6 kg, envergadura de braço de 2280 mm BRTIRWD2206A
Características do produto
BRTIRWD220 6A é um robô de seis eixos desenvolvido por B.ORUNTE para aplicações de soldagem. O robô possui estrutura compacta, tamanho reduzido, peso leve, capacidade máxima de carga de 6 kg e envergadura de braço de2280 mm. O pulso adota uma estrutura oca, tornando a fiação mais conveniente e os movimentos mais flexíveis.
● Alta precisão : precisão de posicionamento repetido: ± 0,08 mm
Aplicação deBRTIRWD2206A
(1) soldagem (2) moldagem por injeção (3) estampagem (4) carga e descarga, etc.
Parâmetros do produto
Modelo | BRTIRWD2206A | |||||||||||||
Machados | 6 eixo | |||||||||||||
Capacidade de carga | 6 kg | |||||||||||||
Precisão de posicionamento repetida | ±0.08mm | |||||||||||||
Envergadura máxima | 2280 mm | |||||||||||||
Peso | 167kg | |||||||||||||
Velocidade máxima | J1 | 106 °/s | J2 | 135 °/s | ||||||||||
| J3 | 128°/s | J4 | 168°/s | ||||||||||
| J5 | 324 °/s | J6 | 504°/s | ||||||||||
amplitude de movimento | J1 | ±155° | J2 | -130°/+68° | ||||||||||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±153° | ||||||||||
| J5 | -130°/+120° | J6 | ±360° | ||||||||||
Torque admissível | J4 | 8.21N* m | J5 | 13.16N* m | J6 | 9.29N* m | ||||||||
Momento de inércia admissível | J4 | 0.3kg * m 2 | J5 | 0.142kg * m 2 | J6 | 0.072kg * m 2 | ||||||||
Ambiente de montagem | Temperatura de operação : 0℃~40℃ Temperatura ideal :15℃~25℃ Umidade relativa : | M P a | 0.5~0.7MP a | |||||||||||
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| Fonte de energia | 220V ± 10% 50Hz/60H z | |||||||||||
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Componentes principais | Nome | Sistema operacional | Marca | BORUNTE | ||||||||||
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| Corpo de fundição |
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| Servomotor |
| BORUNTE | ||||||||||
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| Redutor |
| BORUNTE | ||||||||||
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| Componente elétrico |
| BORUNTE | ||||||||||
Componente de óleo | J1 | 1400ML | J2 | 1000ML | J3 | 1000ML | ||||||||
| J4 | / | J5 | 200ML | J6 | 100ML | ||||||||
Partes vulneráveis | Correia de distribuiçãoMBT233090502 Correia Optibelt OMEGA 450-5MHP-9 com largura de banda e 90 dentes. | |||||||||||||
Materiais complementares do robô | USB | |||||||||||||
Desenho dimensional
Casos de aplicação
Aplicação do BRTIRWD2206A em conjunto com máquina de solda MIG para soldagem multiestação de caixas metálicas.