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Robot de soudage 6 axes, charge maximale 6 kg, envergure 2280 mm, BRTIRWD2206A
Caractéristiques du produit
BRTIRWD220 6A est un robot à six axes développé par BORUNTE pour les applications de soudage. Le robot possède une structure compacte, une petite taille, un poids léger, une charge maximale de 6 kg et une envergure de bras de2280 mm. Le poignet adopte une structure creuse, ce qui facilite le câblage et rend les mouvements plus flexibles.
● Haute précision : précision de positionnement répétée : ± 0,08 mm
Application deBRTIRWD2206A
(1). Soudage (2). Moulage par injection (3). Estampage (4). Chargement et déchargement, etc.
Paramètres du produit
Modèle | BRTIRWD2206A | |||||||||||||
Haches | 6 axe | |||||||||||||
Capacité de chargement | 6 kg | |||||||||||||
Précision de positionnement répétée | ±0.08mm | |||||||||||||
Écartement maximal des bras | 2280 mm | |||||||||||||
Poids | 167kg | |||||||||||||
Vitesse maximale | J1 | 106 °/s | J2 | 135 °/s | ||||||||||
| J3 | 128°/s | J4 | 168°/s | ||||||||||
| J5 | 324 °/s | J6 | 504°/s | ||||||||||
Amplitude de mouvement | J1 | ±155° | J2 | -130°/+68° | ||||||||||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±153° | ||||||||||
| J5 | -130°/+120° | J6 | ±360° | ||||||||||
Couple admissible | J4 | 8.21N* m | J5 | 13.16N* m | J6 | 9.29N* m | ||||||||
Moment d'inertie admissible | J4 | 0.3kg * m² | J5 | 0.142kg * m² | J6 | 0.072kg * m² | ||||||||
environnement de montage | Température de fonctionnement : 0℃~40℃ Température optimale :15℃~25℃ Humidité relative : | M P a | 0.5~0.7MP a | |||||||||||
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| Alimentation électrique | 220 V ± 10 % 50 Hz/60H z | |||||||||||
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Composants principaux | Nom | Système opérateur | Marque | BORUNTE | ||||||||||
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| Corps de moulage |
| BORUNTE | ||||||||||
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| Servomoteur |
| BORUNTE | ||||||||||
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| Réducteur |
| BORUNTE | ||||||||||
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| Composant électrique |
| BORUNTE | ||||||||||
Composants pétroliers | J1 | 1400ML | J2 | 1000ML | J3 | 1000ML | ||||||||
| J4 | / | J5 | 200ML | J6 | 100ML | ||||||||
Parties vulnérables | courroie de distributionMBT233090502 Courroie Optibelt OMEGA 450-5MHP-9 (bande passante) -90 dents | |||||||||||||
Documents d'accompagnement du robot | USB | |||||||||||||
Dessin coté
Cas d'application
Application du BRTIRWD2206A en conjonction avec une machine à souder MIG pour le soudage multi-stations de boîtes métalliques