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Robot de soudage industriel à 6 axes BRTIRWD1506A avec une portée de bras de 1647 mm et une capacité de charge de 6 kg, principalement adapté au soudage
Caractéristiques du produit
Le BRTIRWD1506A est un robot à six axes développé par BORUNTE pour les applications de soudage. Ce robot présente une structure compacte, des dimensions réduites, un poids léger, une capacité de charge maximale de 6 kg et une envergure de bras de 1 647 mm. Son poignet creux facilite le câblage et offre une plus grande flexibilité de mouvement.
● Indice de protection élevé : IP54, étanche à la poussière et à l’eau
● Haute précision : précision de positionnement répétée : ±0,05 mm
Application de BRTIRWD1506A
(1) Soudage (2) Moulage par injection (3) Estampage (4) Chargement et déchargement, etc.
Paramètres du produit
Modèle | BRTIRWD1506A | ||||||||||||
Haches | 6 axes | ||||||||||||
Capacité de chargement | 6 kg | ||||||||||||
Code IP | IP54 Résistant à la poussière et à l'eau | ||||||||||||
Précision de positionnement répétée | ±0,05 mm | ||||||||||||
Écartement maximal des bras | 1647 mm | ||||||||||||
Poids | 166 kg | ||||||||||||
Vitesse maximale | J1 | 163°/s | J2 | 149°/s | |||||||||
J3 | 223°/s | J4 | 169°/s | ||||||||||
J5 | 270°/s | J6 | 398°/s | ||||||||||
Amplitude de mouvement | J1 | ±165° | J2 | -100°/+70° | |||||||||
J3 | ±80° | J4 | ±150° | ||||||||||
J5 | ±110° | J6 | ±360° | ||||||||||
Couple de rotation maximal | J4 | 15 N*m | J5 | 25,24 N*m | J6 | 25,563 N*m | |||||||
Moment d'inertie maximal | J4 | 0,262 kg*m² | J5 | 0,542 kg*m² | J6 | 0,395 kg*m² | |||||||
environnement de montage | Température de fonctionnement : 0 °C à 40 °C | MPA | 0,5 à 0,7 MPa | ||||||||||
Alimentation électrique | 220 V ± 10 % 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||
Composants de base | Nom | Système opérateur | Marque | BORUNTE | |||||||||
Corps de moulage | BORUNTE | ||||||||||||
Servomoteur | BORUNTE | ||||||||||||
Réducteur | BORUNTE | ||||||||||||
Composant électrique | BORUNTE | ||||||||||||
Composants pétroliers | J1 | 900ML | J2 | 800ML | J3 | 400ML | |||||||
J4 | / | J5 | / | J6 | / | ||||||||
Parties vulnérables | courroie de distribution | MBT233090503 HTD-5M-09 Bande passante : 89 dents | |||||||||||
courroie de distribution | MBT233090305 HTD-3M-09 Bande passante : 188 dents | ||||||||||||
courroie de distribution | MBT233090306 HTD-3M-09 Bande passante : 188 dents | ||||||||||||
Documents d'accompagnement du robot | USB | ||||||||||||
Dessin coté
Application du produit
BRTIRWD1506A avec soudage rotatif à bride à septième axe