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Manipulateur de matériaux, charge de 3 kg, envergure de bras de 1000 mm, BRTIRPL1003A
Caractéristiques du produit
Le BRTIRPL1003A est le premier robot à quatre axes développé par BORUNTE pour l'assemblage, le tri et d'autres applications impliquant des matériaux légers et de petite taille. Il peut être équipé d'un système de vision et possède une envergure de bras de 1 000 mm, avec une charge maximale de 3 kg.
● Haute précision : précision de positionnement répétée : ± 0,1 mm
Application deBRTIRPL1003A
(1) Tri (2) transport, etc.
Paramètres du produit
Modèle | BRTIRPL1003A | ||||||
Haches | 4 axes | ||||||
Capacité de chargement | 3 kg | ||||||
Précision de positionnement répétée | ±0.1 mm | ||||||
précision de positionnement répétée de l'angle | ±0.5° | ||||||
Écartement maximal des bras | 1000 mm | ||||||
Poids | 104 kg | ||||||
Vitesse maximale | J1 | 609° /s | J2 | 609° /s | |||
| J3 | 609° /s | J4 | 2814° /s | |||
Amplitude de mouvement | J1 | -46.7°/+86.6 ° | J2 | -46.7°/+86.6 ° | |||
| J3 | -46.7°/+86.6 ° | J4 | ±360 ° | |||
Couple de rotation maximal | J4 | \ |
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Moment d'inertie maximal | J4 | \ |
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environnement de montage | Température de fonctionnement： Température optimale : 0℃~40℃15℃~25℃ Humidité relative :20~80%RH ( Pas de condensation ) | MPA | 0.5~0.7M P a | ||||
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| Alimentation électrique | 22 0 V ±10 % 50 Hz / 60 Hz | ||||
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Composant principal | Noms | Système opérateur | Marque | BORUNTE | |||
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| Corps de moulage |
| BORUNTE | |||
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| Servomoteur |
| BORUNTE | |||
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| Réducteur |
| BORUNTE | |||
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| Composant électrique |
| BORUNTE | |||
RV teneur en huile | Aucun | ||||||
Parties vulnérables | Aucun | ||||||
Documents d'accompagnement du robot | USB | ||||||
Dessin coté
Application du produit
BRTIRPL1003A est utilisé conjointement avec des applications visuelles pour la préhension du cuir et le chargement/déchargement.