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Palettiseur de sacs robotisé, capacité de charge 30 kg, envergure des bras 2068 mm, BRTIRUS2030A
Caractéristiques du produit
BRTIRUS2030A est un robot à six axes développé par BORUNTE Pour les applications complexes à plusieurs degrés de liberté. Sa charge maximale est de 30 kg et il possède 20 6 8 Envergure du bras de mm. La flexibilité à six degrés de liberté permet de gérer des scènes telles que le prélèvement de pièces par injection plastique, le chargement et le déchargement de machines-outils, l'assemblage et le transport.
● Indice de protection élevé : Bracelet : IP54 Boîtier : IP40
● Haute précision : précision de positionnement répétée : ±0.0 8 mm
Application deBRTIRUS2030A
(1). Moulage par injection (2). Estampage (3). Transport (4). Chargement et déchargement, etc.
Paramètres du produit
Modèle | BRTIRUS2030A | ||||||||||||
Haches | 6 axes | ||||||||||||
Capacité de chargement | 30 kg | ||||||||||||
Code IP | Boîtier : IP40 Poignet : IP54 | ||||||||||||
Précision de positionnement répétée | ±0,05 mm | ||||||||||||
Écartement maximal des bras | 2068 mm | ||||||||||||
Poids | 310 kg | ||||||||||||
Vitesse maximale | J1 | 102°/s | J2 | 103°/s | |||||||||
J3 | 123°/s | J4 | 245°/s | ||||||||||
J5 | 270°/s | J6 | 337°/s | ||||||||||
Amplitude de mouvement | J1 | ±150° | J2 | -90°/+70° | |||||||||
J3 | -55°/+105° | J4 | ±180° | ||||||||||
J5 | ±115° | J6 | ±360° | ||||||||||
Couple de rotation maximal | J4 | 54,1 N*m | J5 | 67,4 N*m | J6 | 60,7 N*m | |||||||
Moment d'inertie maximal | J4 | 1,69 kg*m² | J5 | 1,54 kg*m² | J6 | 1,5 kg*m² | |||||||
environnement de montage | Température de fonctionnement : 0 °C à 40 °C | MPA | 0,5 à 0,7 MPa | ||||||||||
Alimentation électrique | 220 V ± 10 % 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||
Composants de base | Nom | Système opérateur | Marque | BORUNTE | |||||||||
Corps de moulage | BORUNTE | ||||||||||||
Servomoteur | BORUNTE | ||||||||||||
Réducteur | BORUNTE | ||||||||||||
Composant électrique | BORUNTE | ||||||||||||
Composants pétroliers | J1 | 2200ML | J2 | 1100ML | J3 | 1100ML | |||||||
J4 | 700ML | J5 | / | J6 | / | ||||||||
Parties vulnérables | courroie de distribution | Courroie de distribution MBT233090502, bande passante 450-5MHP-9, 90 dents | |||||||||||
Documents d'accompagnement du robot | USB | ||||||||||||
Dessin coté
Application du produit
Le BRTIRUS2030A est utilisé pour la manutention et le chargement/déchargement de matériaux.